Инновационная роботизированная линия нового поколения введена в эксплуатацию командой «ДС-Роботикс» на предприятии по производству огнеупорных изделий в Новгородской области. Это первый в России проект, где для разборки вагонов с огнеупорными кирпичами используется полностью адаптивная система с искусственным интеллектом.
Ключевые особенности проекта.
Ручная разборка вагонов с огнеупорами после обжига – один из самых трудоёмких этапов на производстве и больше всего страдает из-за дефицита кадров. Автоматизация стандартными методами была нереализуема из-за нестандартной укладки кирпичей на вагоне, спекания их между собой, а работе технического зрения мешала высокая запылённость продукции.
Для преодоления ограничений и внедрения роботизации процесса «ДС-Роботикс» была разработана и внедрена уникальная система динамического распознавания на базе нейронных сетей и ЗД-камер. Умная система сканирует вагон слой за слоем (до 2 метров высотой), определяет координаты каждого кирпича и формирует задания для роботов. Алгоритм синхронизирует работу роботов и камер, предотвращая столкновения и обеспечивая точность операций. Точность распознавания составляет не менее 99 %, а скорость укладки менее 8 секунд на кирпич.
Линия работает в автономном режиме: оператор только устанавливает вагон в зону разгрузки и забирает готовые паллеты из зоны выдачи линии. Все остальные операции — разбор вагона, перемещение кирпичей на линию и укладка на палеты, подача палет из накопителя под загрузку, установка межслойных прокладок и защитных уголков — выполняются роботами под управлением искусственного интеллекта.
Успешная реализация проекта такого уровня отечественным интегратором подтверждает, что российских технологии роботизации способны решать самые сложные производственные задачи.
Комментарии
(0) Добавить комментарий