Недавно был выполнен европейский исследовательский проект по созданию роботов, используемых в садоводстве, сельском и лесном хозяйстве. Проект выполнялся совместно с научно-исследовательским центром Wageningen UR Greenhouse Horticulture и частично финансировался Голландским советом по продуктам садоводства. В результате был создан робот для уборки урожая сладкого перца.
Четырехлетний исследовательский проект с тринадцатью партнерами из десяти различных стран позволил создать универсальную роботизированную платформу для производства и уборки товарной сельхозпродукции. Были показаны роботы для выборочного сбора сладкого перца, яблок и винограда, для точного распыления пестицидов. Также разработаны сенсорные системы для преодоления механизмами препятствий в лесном хозяйстве. Все роботы выполнены на основе одного и того же типа модульной системы и с одинаковой архитектурой программного обеспечения. Это упрощает использование, например, разных камер или другого типа роботизированного манипулятора.
Разработанный в Вагенингене робот для уборки сладкого перца способен определить местонахождение растений, подойти к ним, удержать ветки, отделить и собрать спелые плоды. Практические показатели успешности и скорости сбора плодов пока еще недостаточны для коммерческого применения, но создание первого реально работающего робота по уборке сладкого перца знаменует достижение важной вехи в роботизации сельского хозяйства. Эксперименты в коммерческой оранжерее дали много полезных данных и информации.
Недавно был организован новый трехлетний европейский исследовательский проект в Вагенингене. Этот новый проект специально ориентирован на дальнейшее совершенствование робота для уборки урожая перца.
Комментарии
(0) Добавить комментарий