Octopuz – новое программное обеспечение для симуляции и программирования промышленных роботов (+ видео)

Промышленная робототехника сегодня активно развивается во всем мире. При этом большинство из нас под этим понятием подразумевает непосредственно огромных производственных роботов, готовых заменить собой человека на различных предприятиях. Однако это лишь видимая часть данной сферы.

Огромный и сложный пласт, без которого не будет работать ни один робот – современное программное обеспечение, которое и дает возможность роботу выполнять требуемые задачи.

Сегодня мы хотим представить вашему вниманию новый большой материал как раз на эту тему – программирование промышленных роботов. Статью для портала Robogeek.Ru подготовили наши новые друзья и партнеры из компании Pride-Automatics.

Ни для кого не секрет, что роботизированные решения стремительно отвоевывают свою территорию в промышленном производстве. США и Китай планируют к 2020 году довести количество роботов, занятых в промышленном производстве каждой из стран, до миллиона единиц.

В процессе внедрения и использования роботов есть свои трудности. Крупные производства уникальной продукции получают очень сложные, но единичные заказы. Перепрограммирование робота с пульта управления для сварки новых деталей может занять несколько дней. При этом текущее производство нужно остановить.

У средних производств большая номенклатура и часто невысокая серийность. У малых – свои проблемы: недостаток кадров для программирования РТК, сложно спрогнозировать объем новых заказов, долго программировать сварку новых деталей.

Часто производства за годы своей работы покупают роботов разных производителей. У всех отличаются языки программирования, пульты управления, логические моменты.

Все это, зачастую, делает роботизированную сварку продукции экономически невыгодной. Тем временем, требования к качеству постоянно растут.

Программная среда Octopuz создана, чтобы решить эти проблемы и обеспечить финансовую эффективность роботизированной сварки для малых партий деталей и уникальных крупных конструкций. Разработанное при участии экспертов в сварке, Octopuz быстро создает полностью функциональные программы для роботов с защитой от коллизий. Технологически правильно созданные пути горелки, заходы в углы, «поиск касанием», контроль шва по длине дуги, многопроходная сварка, контроль столкновений и сингулярности – все эти функции мы программируем полностью оффлайн. В результате время остановки комплекса для переналадки составляет всего около 10 процентов от времени остановки при традиционном программировании.

Кликните для увеличения

Основные функции для автономного программирования сварочных роботов:

• сварочные пути создаются в несколько кликов;
• автоматическое программирование «поиска касанием» и коррекции траектории положения горелки;
• программирование нескольких видов швов, в том числе многопроходной сварки;
• автоматическое создание точки старта и завершения сварки, а также углы горелки для захода в углы детали;
• сопряжение 3-х дополнительных внешних осей;
• автоматическая подстройка движения внешних осей для оптимального сварочного шва;
• импорт CAD-моделей;
• программирование совместной работы роботов разных производителей.

Возможности для программирования фрезеровки на Octopuz

Роботизированная фрезеровка также набирает популярность. Основные сложности перехода с фрезеровки на станках ЧПУ на роботизированную состоят в том, что нужно осваивать новые программные среды вместо работы в привычных CAD/CAM системах. Octopuz позволяет использовать созданные в привычной среде пути для снятия материала, генерируя код для робота.

Кликните для увеличения

Что позволит сделать Octopuz для программирования фрезеровки:

• добавление путей обработки из CAD/CAM программ и получайте код для робота;
• изменение углов инструмента;
• установка постоянных шагов снятия материала;
• создание инструментов для пункта автоматической смены;
• использование высокоскоростных путей для увеличения эффективности;
• внедрение операции грубой и финишной обработки;
• автоматическая подстройка движения внешних осей для оптимальной обработки детали, функция SmartPath;
• симуляция и программирование обработки новых деталей, включая процесс смены инструмента, без остановки работы над существующими заказами.

Другие сферы применения и возможности Octopuz:

Кликните для увеличения

Гидроабразивная резка • Обрезка • Удаление заусенцев • Лазерная резка • Плазменная резка

• Импорт путей и инструментов из CAD/CAM программ.
• Изменение количества позиций пути или интервалов.
• Компенсация ширины инструмента.
• Контроль глубины резания.
• Быстрое изменение ориентации инструмента для всего пути, чтобы избежать ошибок.

Покраска и нанесение покрытий

• Изменение шаблона распыления, чтобы поддерживать расстояние сопла от детали.
• Анализ толщины материала.
• Обнаружение избыточного давления и недорасхода в режиме симуляции.
• Визуализация нанесения материала в процессе симуляции.

На сегодняшний день Octopuz поддерживает 19 производителей промышленных роботов, включая KUKA, Kawasaki, Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots и многие другие. Если Ваши сотрудники знакомы с CAD-программами, то им не составит большого труда научиться программировать в среде Octopuz. Это даст возможность быстро перенастраивать робота для выполнения новых заказов и сократит срок реализации заказа. Сегодня большая серийность и однотипность производимой продукции уже не обязательные условия для успешного внедрения робота в производство. Малые и средние производства могут значительно снизить время запуска новой продукции, быстро перестроиться на выпуск новых деталей. Таким образом создается по-настоящему гибкое производство.

Компания Pride-Automatics представляет данный программный продукт в Российской Федерации, поставляет, осуществляет техническую поддержку и обучение, а также оффлайн программирование робототехнических комплексов. Наши клиенты получают приглашение в закрытую среду, доступ к которой возможен с любого браузера или телефона. В ней можно задать вопросы, прислать программы на проверку и получить консультации.