Базовая конструкция Freaky Soft Robot, разработанного профессором Джорджем М. Уайтсайдсом в гарвардской лаборатории, описана в журнале Soft Robotics. В основном она схожа с той, что сделана несколько лет назад, но с тех пор возможности серьезно расширились.
Чрезвычайно прочное силиконовое покрытие робота позволяет ему функционировать при минусовых температурах (проверено до -9 градусов Цельсия), скорости ветра до 40 км / ч, в лужах глубиной до 5 см, до 50 секунд находиться в пламени газовой горелки с температурой до 2727 градусов. Робот также устойчив к некоторым кислотам.
Эта версия робота является полностью автономной, на одной зарядке аккумулятора он может совершенно спокойно работать в течение примерно 2 часов. Здесь нет системы зондирования и интеллектуальных возможностей, но вы можете превратить его в платформу для наблюдения, установив необходимое оборудование.
Робот может использовать один из нескольких вариантов перемещения, чтобы двигаться по прямой линии или поворачивать, а максимальная скорость достигает 18 метров в час (0,5 сантиметра в секунду). Под давлением внутри до 1,4 bar, робот довольно сильный и легко поднимает полезную нагрузку до 3,4 кг или статично удерживает на платформе груз весом до 8 кг.
Будучи абсолютно автономным, Freaky Soft Robot включает массу компонентов: от миниатюрных воздушных компрессоров, до батарей, клапанов и контроллера и все эти вещи достаточно хрупкие, их легко повредить. Так что робот может выдержать огонь, лед и воду, попасть под колеса машины только в случае если эти уязвимые компоненты, включая электронику находятся в одной из конечностей. Общая стоимость всех компонентов составляет около $ 1111.
Есть дополнительные возможности, чтобы сделать робота еще более не уязвимым.
Одним из недостатков конструкции является уязвимость открытых, жестких компонентов в центре робота (компрессоры, клапаны, контроллер, батареи) в агрессивных условиях (удары, давление и другие жесткие условия окружающей среды ). Избежать этой опасности можно за счет более прочной защиты над уязвимыми компонентами и заключение их в мягкий материал. Другим, технически более сложным вариантом является замена жестких компонентов мягкими аналогами. Этот подход, однако, требует значительных прорывов в развитии гибкой электроники, батарей и насосов. Одним из перспективных вариантов является использование пассивных мягких компонентов, где это возможно (например, пассивные клапаны).
Возможно, электромеханические насосы могут быть заменены химическими газогенераторами или, возможно, искусственными мышцами, может быть установлен гидравлический насос между конечностями и телом. Последние исследования в области новых материалов позволяют надеяться на появление более совершенных и разносторонних систем в течение следующих нескольких лет, так что, возможно, мы действительно увидим роботов, которые не могут быть уничтожены.
Комментарии
(0) Добавить комментарий