Мягкий роботизированный захват, вдохновленный цветком розы

При работе с хрупкими предметами роботы должны обладать высокой чувствительностью. И если в предыдущих попытках придать им это свойство использовались, например, мягкие резиновые пальцы, то новое экспериментальное устройство было вдохновлено цветком розой.

Устройство, разрабатываемое в настоящее время в Japan Advanced Institute of Science and Technology, получило название ROSE (ROtation-based-Squeezing grippEr).

Он состоит из воронкообразного рукава из мягкого, гибкого эластомера, закрепленного на жестком круглом основании. Основание, в свою очередь, соединено с электроприводом, который может вращать его (и соединенную с ним втулку) подобно поворотной платформе.

При захвате предмета, робот опускает на него актуатор, так чтобы его часть соприкасалась с боковыми сторонами предмета. Затем привод вращает основание, в результате чего рукав мягко сминается и оборачивается вокруг предмета. После этого предмет можно поднять, переместить, а затем отпустить, просто повернув актуатор в противоположном направлении, чтобы вернуть его в исходное положение.

По словам ученых, создавших ROSE, его производство обходится дешевле, чем производство традиционных мягких захватов, он может захватывать более широкий спектр предметов, поскольку давление на них оказывается более мягкое и равномерное. Утверждается, что он очень долговечен, ROSE сохранил свою работоспособность после 400 000 испытаний, после чего актуатор получил повреждение, но но сила захвата не снизилась.

"Захват ROSE обладает значительным потенциалом для революционного изменения приложений для захвата и широкого распространения в различных областях, - сказал ведущий ученый, доцент Ван Ань Хо. - Его простая, но надежная и прочная конструкция уже в ближайшем будущем вдохновит исследователей и производителей на использование его для решения широкого спектра задач".

В рамках технологии предполагается создать два продукта. Во-первых, робот, который может заменить операции по сбору урожая любого вида фруктов. Во-вторых, робот для улучшения качества жизни людей, получающих уход. Результаты исследования "ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects" были представлены на международной конференции Robotics: Science and Systems, проходившей в Корее с 10 по 14 июля 2023 года.