Мобильные роботы в аэрокосмической промышленности

Уже недалек тот день, когда мобильные роботы и люди будут работать бок о бок в производственных помещениях. На самом деле, для аэрокосмической промышленности этот сценарий может стать реальностью уже в течение нескольких лет.

Финансируемый ЕС проект VALERI (Validation of Advanced, Collaborative Robotics for Industrial Applications) направлен на создание мобильного робота, который автономно работает и перемещается в производственных цехах. Он работает бок о бок с инженерами и техниками, освободив их от стрессовых и монотонных операций, и берет на себя обязанности по контролю.

Такие роботы помогут решать многие производственные задачи в аэрокосмической промышленности. В настоящее время производство больших модулей является стационарным, их сборка занимает несколько дней.

Робот VALERI или мобильный манипулятор предназначен для того чтобы сократить этот длительный процесс, помогая людям в нанесении герметика вдоль швов, проверяя качество уплотнения и детали из углеродного волокна. Затем технические специалисты могут выполнять другие операции.

В проекте участвует немецкий институт Фраунгофера, а также Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec, KUKA Laboratories и Profactor.

Партнеры определили семь рабочих заданий проекта. Были определены характеристики компонентов, а затем быстро (через 12 месяцев) выполнены рабочие лабораторные прототипы отдельных компонентов. Идея заключалась в том, чтобы проверить их по отдельности, а затем быстро интегрировать и проверить в качестве целостной системы.

Jos Saenz, руководитель автоматизации и управления производством в проекте и координатор VALERI отмечает, что стационарные роботы не подходят для сборки громоздких, в несколько метров в длину, компонентов самолета. "Например, элементы фюзеляжа самолета слишком велики, они не могут быть приспособлены для обработки обычными производственными роботами. Вы не можете свободно манипулировать ими в процессе обработки. Поэтому должно быть наоборот. Робот приходит в нужное место в самолете".

Мобильные роботизированные системы будут гибкими, смогут использоваться в различных ситуациях, могут с разной скоростью перемещаться и способны выполнять услуги по доставке, например, они могут получать со склада инструмент для техников.

Первые тестовые испытания прототипа запланированы к концу этого года. Проект завершится в октябре 2015 года, и партнеры проекта уверены, что к этому времени они будут проводить испытания в реальных условиях.

Партнеры VALERI предсказывают, что эти мобильные помощники также будут развернуты и в других отраслях промышленности, таких как судостроение или производство ветровых турбин. В конечном счете, они надеются, что их работа будет демонстрировать гибкость мобильных манипуляторов на производственных линиях и поможет в реализации безопасного человеко-машинного сотрудничества в цехе.