Ловкий робот Universal Robots UR3 (+ видео)

Ассортимент роботов из Дании расширяется. Основанная в датском г. Оденсе компания Universal Robots объявляет о пополнение в своей линейке промышленных роботов-манипуляторов. Новое пополнение называется UR3, этот робот меньше, чем предыдущие модели компании UR5 и UR10. По сравнению со своими старшими братьями, небольшой UR3 выглядит легким и ловким, даже "милым", как выразился один наблюдатель.

Universal Robots расширяется быстрыми темпами. Продав 2000 роботов в прошлом году, компания планирует в этом году продать уже 4000 штук и ожидает доход в размере $ 100 млн. Предлагая более компактные и удобные для размещения модели, Universal Robots надеется на заинтересованность компаний малого и среднего бизнеса, для которых ранее автоматизация была слишком сложным или дорогостоящим мероприятием.

UR3 будет продаваться в Соединенных Штатах по цене US $ 23000. (UR5 стоит $ 35 000, а UR10 - $ 45000). Как и его предшественники, UR3 является 6-осевым шарнирным манипулятором, который может выполнять разнообразные задачи (переукладка, пайка, болтовое крепление, склеивание, покраска) в тесном сотрудничестве с оператором. Чтобы запрограммировать роботу последовательность действий, можно просто взять манипулятор, провести его по траектории перемещения и подтвердить на сенсорном экране необходимые позиции и действия .

Universal Robots представил UR3 недавно в Шанхае, затем компания будет демонстрировать нового робота на выставке Автоматизированных систем в Чикаго на следующей неделе.

Роботы для совместной работы с человеком сегодня являются одной из наиболее интересных и перспективных новинок в промышленной автоматизации. Конкурентами Universal Robots здесь выступают такие стартапы, как Rethink Robotics (создатель гуманоида Бакстер с двумя манипуляторами) и такие известные производители роботов, как ABB (который имеет "робота-помощника" под названием Юми) и другие компании.

В отличие от традиционных, больших и дорогих промышленных роботов, которые работают в пределах защитного ограждения, это новое поколение роботов для совместной работы отличается гибкостью использования, простотой программирования и безопасностью в эксплуатации рядом с людьми.Esben Østergaard, технический директор и соучредитель Universal Robots, говорит, что разработка UR3 велась в течение трех лет. Наибольшей технической проблемой оказалась миниатюризация их технологии, которая уже отличалась высокой степенью компактности, имела комплексный характер.

Вот некоторые характеристики UR3:

• Вес: 11 кг
• Полезная нагрузка: 3 кг (UR5: 5 кг; UR10: 10 кг)
• Зона действия: 50 см (UR5: 85 см; UR10: 130 см)
• Вращение: 360-градусный поворот во всех шарнирах
• Точность: ± 0,1 мм (такая же, как у UR5 и UR10)
• Безопасность: 15 регулируемых параметров (ограничение усилия по умолчанию 150 Н и может быть понижено до 50 Н)
• Модульная конструкция: замена сочленения занимает менее 30 минут
• Усовершенствованный контроль усилия
• Новая материнская плата с ускоренной загрузкой

Отвечая на вопрос, способен ли UR3 размещать небольшие компоненты на печатной плате, Østergaard говорит, что для этого есть специальные машины. "Вероятно, нет смысла пытаться заменить традиционных роботов", - говорит он. "Тем не менее, для сборки всего остального UR3 может оказаться очень хорошим выбором."На вопрос о том, насколько "улучшен контроль усилия нового робота», он отказался сообщить подробности. Отметив только, что технология "в основном такая же, как и для UR5 и UR10, просто идет дальнейшее усовершенствование." Интересной особенностью является способность робота следовать форме детали, на которую нужно наносить клей, например, чтобы «почувствовать» контур, вместо предварительного конфигурирования маршрута перемещения с помощью программирования (что требует времени).

Universal Robots активно расширяет рынок сбыта для своих роботов через сеть из 200 торговых партнеров в 50 странах. Но еще предстоит выяснить, как UR3 повлияет на продажи компании. В конце концов, UR3, который лишь немного меньше, чем UR5, может сократить продажи более дорогих моделей в определенных проектах.

Компания считает, что UR3 особенно подходит для «простых монтажных задач и автоматизированных рабочих сценариев» в различных отраслях промышленности. В действительности, есть одно применение для нового робота – это способность в изготовлении компонентов для новых копий этого робота."Наши роботы действительно позволяют воссоздавать себя".