Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Кратное увеличение производительности с помощью автоматизации паллетирования

Благодаря собственным разработкам и лучшим иностранным практикам, Ready Robot имеют богатый опыт в реализации проектов разной сложности. Одним из таких уникальных проектов является автоматизированная линия упаковки для компании Ресурс, которая выпускает продукты под широко известным брендом «Увелка».

Российская компания-интегратор Ready Robot специализируется на автоматизации конечной упаковки, а также на создании автоматизированных линий, включающие следующие процессы:

  • сортировка и упаковка продукта
  • паллетирование
  • транспортная упаковка
  • контроль упаковки
    • С чего начиналась реализация проекта?

      На момент запуска проекта перед командой Ready Robot стояла задача построить комплексное видение автоматизации упаковки на всех производственных линиях и далее поэтапная реализация.

      Комплексное видение включало:

      • пять роботизированных комплексов паллетирования,
      • высокопроизводительный паллетообмотчик,
      • транспортную систему для паллет,
      • систему контроля качества укладки продукции на паллет,
      • оборудование для этикирования паллет,
      • систему управления с шинной топологией Profibus, Profinet и IO-Link.

      Задачи

      На первом этапе были выделены следующие задачи:

      1. Автоматизировать паллетирование трех самых производительных линий. Общая производительность - 60 коробок в минуту.

      2. Автоматизировать транспортную упаковку на текущей и новой производственной линиях. Общая производительность - 86 паллет в час.

      3. Автоматизировать контроль качества упаковки для выполнения требований автоматического склада

      В процессе реализации проекта были добавлены еще две задачи:

      4. Интегрировать новое упаковочное оборудование: термоусадочные машины - в текущую линию,

      5. Автоматизировать паллетирование текущим паллетайзером одновременно двух разных типов упаковки: гофроящик и термоусадочная пленка - без переналадки.

      Индивидуальный подход к работе над проектом

      Поскольку система была крупной, появилось большое количество подсистем, а также явных и неявных требований.

      Работа по проекту выстраивалась недельными итерациями с демонстрациями промежуточных результатов и постоянным контактом с рабочей группой клиента.

      На этапе проектирования рабочую группу клиента интегрировали на платформу управления проектами, тем самым объединили всю информацию и всех участников в одном месте. Это позволило быстро подстраиваться под изменения, задействовать нужных специалистов и учитывать их эксплуатационный опыт.

      Как команда Ready Robot решила поставленные задачи?

      Для автоматизации паллетирования и перехода на новый тип упаковки были спроектированы:

      • транспортная система с автоматической подачей паллет в зону укладки,
      • магазин прокладочных листов с разделением на зону робота и зону оператора,
      • захватное устройство с автоматической переналадкой под формат продукции, которое работает одновременно как с гофроящиком, так и термоусадочной пленкой,
      • формирующие столы с автоматической переналадкой под формат продукции.

      Все это позволило обеспечить производительность комплекса в 60 к/мин при загрузке робота 95%.

      Для автоматизации транспортной упаковки:

      • подобрали высокопроизводительный паллетообмотчик кольцевого типа Haloila серии Octopus с автоматической сменой пленки.
      • объединили две линии с помощью моста с двумя грузовыми подъемниками. Производительность каждого грузового подъемника - 60 паллет в час.

      Эти решения позволили упаковывать паллеты без остановки процесса, независимо от возникновения аварий на паллетообмотчиках и замены материалов на них.

      Для автоматизации контроля качества упаковки мы разработали два типа измерительных рамок:

      • Первый тип для ограниченного пространства на базе камер технического зрения и датчиков расстояния.
      • Второй тип с использованием лидаров.

      Виды брака

      Обе рамки имеют возможность определять смещение прокладочного листа и смещение всего груза на паллете. Рамка на базе лидаров также может видеть наклон груза и выступ отдельных коробов.

      Что нужно знать перед тем как внедрять комплексные системы?

      1. Выстраивайте прочные партнерские отношение
        Выстраивайте партнерские отношения, создавая со своей стороны активную рабочую группу и постоянно ведите коммуникацию.
      2. Пишите точное и конкретное техническое задание
        Создавайте техническое задание вместе с партнером-интегратором, указывая ключевые требования и стандарты, принятые на производстве.
      3. Оставьте место для рисков
        Если вы включаете в проект НИОКР, то это двустороннее движение. Закладывайте в планы производства риски на этапы монтажа и ПНР.
      4. Подготовьте сервисный договор на 1-2 года
        Ваш партнер будет проводить системное обслуживание и периодическое обучение. Это особенно важно, если линия содержит большое количество оборудования и новых технологий, с которыми ваш персонал ранее не работал.

      Результаты проекта

      1. На 50% больше продукции
        В период коронавируса производство смогло выдавать на 50% больше продукции в смену тем же составом операторов и наладчиков, что и раньше. То есть в обычную смену это 450 тонн, в нагруженный период это 675 тонн.
      2. 200 миллионов экономии в год
        Стоимость термоусадочной пленки на 19.5 руб ниже гофроящика. Стабильность выпуска продукции при этом в среднем на 30% выше за счет отсутствия брака сборки гофроящика из-за качества картона. По подсчетам клиента экономия в год, за счет перехода с гофроящика на термоупаковку, составляет 200 млн. руб на трех линиях.
      3. На 28 грузчиков меньше
        При производительности 60 к/мин требуется 7 грузчиков, с учетом режима 2/2 и двухсменной работы - это 28 человек.
      4. Дополнительный персонал не нужен
        Паллетайзер обслуживают операторы вышестоящего оборудования, то есть дополнительный человек не требуется. Транспортную систему с паллетообмотчиком обслуживают те же водители погрузчиков, что были до этого.

      Что дальше?

      На данный момент команда Ready Robot закончила работу над первым автоматизированным рестораном для крупной международной компании - KFC. Первый в мире робо-ресторан KFC, расположенный в Москве, уже больше двух месяцев радует своих клиентов новыми технологиями и уникальным подходом к защите здоровья в период пандемии.

      Теги: Ready Robot

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!
НАУРР посчитает количество роботов в России
Aviagr
09.04.2021
09:10:30
В Анкете слишком много вопросов о продажах. Я бы предложил разбить на две анкеты: уже существующие и перспективные робототехнические системы. По...