ABB совместно с шведскими компаниями Boliden и LKAB завершила успешные испытания первой в отрасли роботизированной системы Robot Charger, которая может автоматически заряжать взрывчаткой выбоины в шахтах.
В ABB заявляют, что цель разработки Robot Charger - сделать шахты более безопасными, автоматизировав один из немногих оставшихся ручных процессов в горной промышленности. Это решение может быть установлено на любой грузовик.
График взрывных работ в подземных рудниках может быть разным, но на крупных шахтах этот процесс происходит до 15 раз в день. Robot Charger автоматически обнаруживает шпуры и заполняет их зарядами без присутствия человека, избавляя его от необходимости находиться рядом с незакрепленным забоем во время проведения взрывных работ.
Завершившийся этап испытаний подтверждает эффективность интеграции робота с транспортным средством, связи системы подачи эмульсионного взрывчатого вещества с техническим зрением, а также использования второй руки робота для сборки запала и детонатора. При этом обеспечивается полный охват всех уровней скважины и участков горной породы, а также дистанционное управление.
Программа была реализована на подземном цинковом руднике Boliden Garpenberg, расположенном в 180 км к северо-западу от Стокгольма.
В настоящее время компания ABB приступает к завершающему этапу разработки, целью которого является выполнение полной последовательности взрывных работ в подземном руднике с передачей полного контроля над роботом заказчику. ABB также начинает переговоры с другими операторами шахт о возможности участия в проекте совместной разработки, чтобы протестировать технологию в различных условиях шахт и в регионах за пределами Северной Европы с различным климатом и составом горных пород.
Комментарии
(0) Добавить комментарий