Одним из наиболее убедительных научных направлений в развитии систем передвижения роботов является концепция, вдохновляемая эволюцией животных. В своей эволюции животные преодолели множество этапов, а конечная стадия предлагает перспективные пути развития для роботов. Создаваемые сегодня роботы адаптируют и развивают принципы движения представителей животного мира, которые зарекомендовали себя как гибкие, надежные и высоко производительные.