Использование в робототехнике мягких приводов сулит не малые выгоды, потому что они дешевые (сделаны из пластмассы или из полимеров и воздуха), они эластичны и относительно безопасны для взаимодействующих с такими роботами людей, могут быть адаптированы для захвата самых разнообразных объектов. Но мягкая конструкция, по определению, не подходит там, где нужна жесткость. Так ли это?