Большинство роботизированных манипуляторов используют жесткие конструктивные элементы, соединяемые с помощью приводимых в действие сочленений. Недостатки подобных манипуляторов в том, что они, как правило, громоздкие и дорогие, а также имеют отдельные критические точки.