Сортировкой и обработкой собранного урожая, включая удаление наружных листьев у салата латук, в настоящее время занимаются сельскохозяйственные работники. Для них это очень простая задача, но для роботов это сих пор затруднительное задание, связанное с распознаванием и разного рода манипуляциями.