OSRF создает новую компанию и работает совместно с Toyota Research

На прошлой неделе фонд Open Source Robotics (OSFR) сделал ряд интересных заявлений, в том числе о финансировании со стороны Toyota Research, а также о создании коммерческой компании Open Source Robotics Corporation (OSRC).

На самом деле все просто: научно-исследовательский центр Toyota Research Institute (TRI) сделал благотворительное пожертвование фонду Open Source Robotics в размере $ 1 млн., чтобы «продолжались разработки и адаптация ПО для робототехники с открытым исходным кодом». Другими словами, TRI считает, что OSRF довольно хорошо поработал за последние пару лет над проектами ROS и Gazebo, и они поддерживают эту концепцию в финансовом отношении. Так как это пожертвование, OSRF может использовать как угодно.

С самого основания OSFR является некоммерческой организацией и именно поэтому она финансируется в основном по правительственным контрактам и пожертвованиям от компаний. В силу некоммерческого статуса OSRF не может получать выплаты непосредственно за значительные объемы работ для конкретных компаний. Это вызывает две проблемы: во-первых, значит OSRF не столь эффективен при совершенствовании ROS (операционной системы для роботов), ориентированной на компании, производящие роботов. И это приводит ко второй проблеме: OSRF не может получить финансовую поддержку от компаний, которые (предположительно) хотят инвестировать серьезные средства в создание специализированной ROS для себя, а также для совершенствования общей версии.

Новая компания Open Source Robotics Corporation (OSRC) является дочерней компанией фонда Open Source Robotics. Так что другие компании могут теперь платить деньги OSRC за развитие ядра ROS, новые функции или заказные проекты, не ставя под угрозу некоммерческий статус материнской компании OSRF.

Заключительная часть анонсов состоит в том, что TRI «объединяет свои усилия» с OSRC, чтобы расширить как разработки с открытым исходным кодом, так и специализированные инструменты для робототехники и беспилотных автомобилей Тойоты.

TRI подписала консалтинговый договор с недавно образованной Open Source Robotics Corporation. В рамках двухлетнего соглашения TRI будет использовать опыт инженерной команды OSCRC, привлекая их в различные проекты.

Кроме TRI есть ряд и других компаний, включая Qualcomm, NVIDIA и Bosch, которые уже внесли свой вклад в поддержку и развитие ROS. Из-за некоммерческого статуса OSRF приходилось испытывать значительные ограничения в финансировании проектов. Теперь OSRC будет иметь возможность получать гораздо более значительные объемы финансовой поддержки, в то же время обеспечивая индустрию робототехники своими разработками новых технологий.