Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Японские исследователи разработали роботизированный палец для взаимодействия с насекомыми

Человека всегда интересовали масштабы, отличные от его собственных, от гигантских объектов, таких как звезды, планеты и галактики, до мира насекомых, бактерий, вирусов и других микроскопических объектов. Хотя микроскоп позволяет нам рассматривать и наблюдать микроскопический мир, взаимодействовать с ним напрямую все еще сложно.

Однако технология взаимодействия человека и робота может все изменить. Микророботы, например, могут взаимодействовать с окружающей средой на гораздо меньших масштабах, чем мы. Микродатчики использовались для измерения сил, действующих на насекомых во время таких действий, как полет или ходьба. Однако большинство исследований до сих пор были сосредоточены только на измерении, а не на прямом взаимодействии насекомых с микросенсорами.

На этом фоне исследователи из Университета Рицумейкан (Ritsumeikan University) в Японии разработали мягкий роботизированный палец, который может обеспечить более прямое взаимодействие с микромиром. Исследование, проведенное под руководством профессора Сатоши Кониши, было опубликовано в журнале Scientific Reports.

"Тактильный микропалец работает за счет использования гибкого тензодатчика из жидкого металла. Мягкий пневматический шариковый актуатор действует как искусственная мышца, обеспечивая контроль и пальцеподобное движение датчика. С помощью роботизированной перчатки человек может непосредственно управлять микропальцами. Такая система позволяет безопасно взаимодействовать с насекомыми и другими микроскопическими объектами", - объясняет профессор Кониши.

Используя разработанную ими установку, исследовательская группа изучила силу реакции мокрицы как репрезентативного образца насекомого. Насекомое было зафиксировано на месте с помощью присоски, а микропалец использовался для приложения силы и измерения силы обратной реакции лапок.

Сила реакции, измеренная на ножках мокрицы, составила приблизительно 10 мН, что согласуется с ранее оцененными значениями. Несмотря на то, что это репрезентативное исследование и доказательство концепции, данный результат показывает большие перспективы для реализации прямого взаимодействия человека с микромиром. Более того, технология может найти применение в технологии дополненной реальности. Используя роботизированные перчатки и микросенсорные инструменты, такие как микропалец, можно реализовать многие AR-технологии, касающиеся взаимодействия человека и окружающей среды.

"С помощью нашего тензочувствительного микропальца мы смогли напрямую измерить движение и усилие лапок и туловища мокрицы - то, чего невозможно было достичь ранее. Мы ожидаем, что наши результаты приведут к дальнейшему развитию технологий взаимодействия микропальцев с насекомыми, что приведет к взаимодействию человека и окружающей среды в гораздо меньших масштабах", - отмечает профессор Кониши.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать