Регулярный осмотр реактивных двигателей и других машин без их разборки является сложным, дорогостоящим и длительным процессом. Недавно разработчики из Гарвардского института Висса создали маленьких роботов, похожих на насекомых, которые могут залезать внутрь машины для ее осмотра, избавляя от необходимости разбирать ее, если не требуется ремонт.
Этот робот создан на основе предыдущей модели команды, которую они назвали Гарвардским странствующим микро-роботом (HAMR). Эти маленькие четвероногие роботы бегают как насекомые, а более поздняя версия обрела способность ходить по поверхности воды.
Последняя модель была названа HAMR-E, где E обозначает электроадгезию. Чтобы взбираться по вертикальным стенкам и цепляться к потолку, двигаясь вверх ногами, у роботов есть новые подкладки для ног, которые прилипают к металлическим поверхностям под действием электростатических сил. Подкладки изготовлены из медного электрода с полиимидной изоляцией, и роботы могут отключать электрическое поле, чтобы переносить каждую ногу при следующем шаге. Эти подкладки также сделаны гибкими, чтобы позволить роботам взбираться по изогнутым поверхностям – это особенно удобно в сопле реактивного двигателя.
Электроадгезивные подкладки – это не единственное улучшение, необходимое для передвижения этих роботов вверх. Команда также разработала новые голеностопные сочленения, которые могут вращаться в трех измерениях, сохраняя ориентацию робота в соответствии с плоскостью перемещения.
В ходе испытаний HAMR-E мог проходить более 100 шагов подряд по вертикальной и перевернутой поверхности, не падая. Он также продемонстрировал подъем по изгибам внутри реактивного двигателя даже вверх ногами, благодаря подкладкам ног, компенсирующим неровные поверхности и увеличивающим напряжение электроадгезии.
В последующем планируется добавить датчики, чтобы улучшить липкость ног HAMR-E и добавить ему рабочую нагрузку для того, чтобы он мог проводить реальные инспекции, для которых он так хорошо подходит. Маловероятно, что маленькие роботы когда-нибудь смогут выполнять ремонт, но они должны помогать сэкономить время и деньги, проводя профилактические осмотры и не допуская разборки машин, пока им не потребуется ремонт.
«Новое поколение HAMR-E является первым и наиболее убедительным шагом к тому, чтобы показать подход к созданию роботов сантиметрового масштаба для обследования машин и возможность их использования в будущем для исследования любой инфраструктуры, включая здания, трубы, двигатели, генераторы и многое другое», - говорит Роберт Вуд, ведущий автор исследования.
Комментарии
(0) Добавить комментарий