В Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) совместно с Университетом Рицумейкан японского города Киото разработали систему для удаленного тестирования программного обеспечения для гуманоидных (антропоморфных) роботов.
Магистерскую диссертационную работу на эту ему под названием «Использование модели краудсорсинга для разработки программного обеспечения для гуманоидных (антропоморфных) роботов» защитил на прошлой неделе участник совместной российско-японской магистерской программы «двойных дипломов» Дмитрий Якушин.
Для реализации своего проекта Дмитрий создал специальную установку, оснащенную видеокамерами, компьютерами, сервоприводами и датчиками, где разместил антропоморфного робота. Цель работы установки — загружать ПО, написанное для человекоподобного робота удаленно разработчиками из других стран. Она позволяет разработчику не только загрузить программу на расстоянии, приводя в действие робота, но и отследить, благодаря камерам и различным датчикам, как он выполняет задания. Данная установка создавалась для тех разработчиков, которые хотели бы писать ПО для антропоморфных роботов, но не имеют возможности приобрести самого робота для тестирования и проведения экспериментов.
По мнению заведующего лабораторией робототехники и искусственного интеллекта ТУСУР Евгения Шандарова, такая разработка поможет решить проблему с нехваткой специалистов (разработчиков ПО для антропоморфных роботов), предоставив им инструмент для разработки и тестирования математических моделей, алгоритмов и программного кода для решения широкого спектра задач, связанных с разнонаправленным движением роботов, системами технического зрения, локализации, взаимодействия робота со средой. При этом установка дает возможность осуществлять это не в компьютерном симуляторе, а на реальном роботе в реальной среде.
Пока система работает в тестовом режиме, но ей уже активно пользуются более 40 разработчиков со всего мира, в том числе из Германии, Индии, России, Франции и Японии.
Комментарии
(0) Добавить комментарий