Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Вдохновившись искусством киригами, ученые из NC State разработали новые роботизированные захваты

Используя новую конструкцию, вдохновленную японским искусством вырезания из бумаги, ученые разработали мягкие, но прочные роботизированные захваты, способные складывать одежду, захватывать сверхтонкие микроволокна, поднимать вес в 16 000 раз больше собственного, а также переворачивать страницы книги. Устройство имеет широкий спектр потенциальных применений - от протезирования до малоинвазивной хирургии и глубоководных исследований.

В последнее время появилось множество роботизированных захватов, в том числе захватов, работающих без электричества, вдохновленных цветами. Однако исследователи из North Carolina State University (NC State), возможно, разработали роботизированные захваты нового уровня.

"Разработать единый мягкий захват, способный работать с ультрамягкими, ультратонкими и тяжелыми объектами, довольно сложно из-за компромисса между прочностью, точностью и мягкостью, - говорит Цзе Инь, автор-корреспондент исследования. - В нашей конструкции достигнут отличный баланс между этими характеристиками".

Чтобы быть полезным в самых разных ситуациях, идеальный захват должен быть не только деликатным, но и способным на сильные и ловкие действия. Для достижения этой цели исследователи обратились к киригами - японскому искусству вырезания из бумаги.

В киригами, тесно связанном с оригами, двухмерная бумага складывается и вырезается, образуя трехмерные фигуры. Исследователи обнаружили, что использование конструкции, вдохновленной этим искусством, дает их захвату уникальные преимущества.

"Сила роботизированных захватов обычно измеряется отношением полезной нагрузки к весу, - говорит Инь. - Наши захваты весят 0,4 грамма и могут поднимать до 6,4 килограмма. Это соотношение полезной нагрузки и веса составляет около 16 000. Это в 2,5 раза больше предыдущего рекорда по соотношению полезной нагрузки и веса, который составлял 6 400. В сочетании с такими характеристиками, как мягкость и точность, прочность захватов позволяет говорить о широком спектре их применения".

По мнению исследователей, эти характеристики в большей степени связаны с конструкцией захватов, а не с тем, из чего они сделаны.

"С практической точки зрения это означает, что захваты можно изготавливать из биоразлагаемых материалов, например, из прочных листьев растений, - говорит Яое Хонг, ведущий автор исследования. - Это может быть особенно полезно в тех случаях, когда захват требуется использовать только в течение ограниченного периода времени, например, при работе с пищевыми продуктами или биомедицинскими материалами. Например, мы продемонстрировали, что захваты можно использовать для работы с острыми медицинскими отходами, такими как иглы".

Говоря о применении, следует отметить, что в ходе испытаний исследователи интегрировали свои захваты с протезом руки и продемонстрировали, что он может переворачивать страницы книги и собирать виноград с лозы.

"Этот захват позволяет выполнять задачи, которые сложно решить с помощью существующих протезов, например, застегивать определенные виды молний, поднимать монету и т.д., - говорит соавтор исследования Хе (Хелен) Хуанг. - Новый захват не может заменить все функции существующих протезов рук, но он может быть использован как дополнения. И одно из преимуществ захватов киригами заключается в том, что не нужно заменять или дополнять существующие двигатели, используемые в роботизированных протезах. При использовании захватов можно просто использовать существующий двигатель".

Исследователи считают, что их новые захваты могут быть использованы для гораздо большего. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Communications.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Университет Иннополис разработал VR-тренажёр для работы с роботами
Зайцев Станислав
20.06.2024
05:27:16
Автор цитаты указан не верно, это сказал Зайцев Станислав, старший инженер-программист ,разработчик центра робототехники вот пруфы https://t.me/Pro_XR/37
Civ Robotics выпустила CivDash - решение для автоматизации нанесения дорожной разметки
Гость
13.06.2024
07:59:49
Круто наверное наносить дорожную разметку из балончика )))