Небольшие мобильные роботы, оснащенные датчиками, могли бы выполнять такие задачи, как обнаружение утечек газа или отслеживание складских запасов. Однако для перемещения роботов требуется много энергии, а батареи, являющиеся обычным источником питания, имеют ограниченный срок службы.
Исследователи из University of Washington (UW) создали небольшого автономного робота MilliMobile, питающийся только от окружающего света. Сообщается, что робот за час может преодолеть 10 метров. MilliMobile может передвигаться по таким поверхностям, как бетон или грунт, и нести на себе оборудование, такое как камера или датчики, почти в три раза превышающее его собственный вес. Он использует датчик освещенности, чтобы автоматически двигаться к источникам света, что позволяет ему бесконечно долго работать на собранной энергии.
Команда представит свое исследование 2 октября на конференции ACM MobiCom 2023 в Мадриде, Испания.
"Мы черпали вдохновение в "intermittent computing", разбивая сложные программы на небольшие шаги, так что устройство с очень ограниченной мощностью может работать постепенно, по мере поступления энергии, - говорит соавтор исследования Кайл Джонсон. - В проекте MilliMobile мы применили эту концепцию к движению. Мы уменьшили размеры и массу робота, поэтому для его движения требуется лишь небольшое количество энергии. И, подобно животному, делающему шаги, наш робот движется дискретными шагами, используя небольшие импульсы энергии для вращения колес".
Команда тестировала MilliMobile как в помещении, так и на открытом воздухе, в таких условиях, как парк, крытая гидропонная ферма и офис. Даже в условиях очень низкой освещенности робот все равно способен передвигаться, хотя и гораздо медленнее. Непрерывное движение, даже в таком темпе, открывает новые возможности для роя роботов, размещенных в местах, где другие датчики не могут получить точные данные.
"Датчики IoT обычно фиксируются в определенных местах, - говорит соавтор исследования Закари Энглхардт. - Наша работа пересекает области, позволяя создавать роботизированные датчики, которые могут cобирать данные в нескольких точках пространства для создания более детальной картины окружающей среды, будь то умная ферма, где роботы отслеживают влажность и влажность почвы, или завод, где они ищут электромагнитные шумы для поиска неисправностей оборудования".
Исследователи оснастили MilliMobile датчиками освещенности, температуры и влажности, а также Bluetooth. В будущем они планируют добавить другие датчики и улучшить обмен данными между роями подобных роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий