Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В Университете Иннополис создают робототехнические системы на основе скручивания нитей для физической помощи человеку

Специалисты Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Университета Иннополис выиграли 1,5 миллиона рублей в конкурсе РФФИ и Лондонского королевского общества на лучшие научные проекты фундаментальных исследований.

Разработчики Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис, в которую входит лаборатория, предложили создать робототехнические устройства с приводами на основе скручивания нитей — несколько тонких тросов сокращаются, закручиваясь от электрического двигателя. В отличие от аналогов такие приводы энергоэффективны, имеют простую конструкцию, а также могут быть расположены на расстоянии от точки действия. Этот же метод передачи движения исследователи российского ИТ-вуза уже представляли в другом совместном конкурсе РФФИ с ведущим университетом Южной Кореи KAIST, где доказали, что грузоподъёмность систем на приводах данного типа выше аналогов.

Учёные Университета Иннополис совместно с коллегами из Лондонского Университета Королевы Марии намерены разработать робототехническую систему, человеко-машинный интерфейс, систему управления и привод на основе скручивания нитей для физической помощи человеку в работе на производстве, переносе тяжестей, для функциональной реабилитации конечностей после инсульта. Сначала робототехники создадут простые устройства-компоненты такие, как джойстики. Изучив данные, команда проекта сможет перейти к разработке более сложных устройств — роботизированных экзоскелетов.

«Такие разработки станут помощниками работников в промышленности, логистике, транспортировке, сельском хозяйстве. Это сейчас востребовано, потому что падает привлекательность физического труда и повышаются требования к качеству и количеству выпускаемой продукции. Другая значительная категория населения — пожилые люди и люди с нарушениями опорно-двигательного аппарата, которым нужна помощь в повседневной жизни: приём пищи, подъём по ступенькам, перенос предметов и обеспечение мобильности. Долговременным решением данной проблемы станет использование носимых роботизированных систем, способных реагировать на команды человека и помогать ему в решении необходимых задач», — объясняет Игорь Гапонов, руководитель Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования.

По словам разработчиков, они первыми в мире получат результаты исследования нервно-мышечной активности человека во время взаимодействия с устройствами на основе приводов на скручивании нитей, а конструкция синтезированных устройств будет оптимизирована с учетом полученных данных. Таким образом, результаты работы окажут прямое влияние на развитие областей ассистирующей и реабилитационной робототехники и человеко-машинного взаимодействия.

«Также стоит отметить, что в такой тесной работе человека с роботом наш принцип скручивания нерастяжимых нитей является плюсом — такие приводы энергетически эффективнее и безопаснее для человека. А механизмы с такими приводами способны развивать достаточную скорость движения и усилия в ответ на активацию человеческих мышц», — добавил Игорь Гапонов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...