Ученые разработали простую программу для моделирования роботов

Новая интерактивная система, разработанная в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллон, позволяет новичкам и экспертам создавать собственных роботов из напечатанных на 3D-принтере деталей и доступных в продаже актуаторов. С помощью простого интерфейса пользователи могут выбирать элементы из доступной библиотеки и применять их в моделях.

Программа предлагает наиболее подходящие детали и может самостоятельно генерировать необходимые структурные фрагменты. Готовую модель можно испытать в симуляции физической среды перед производством робота – это хорошая возможность оптимизировать дизайн.

Создавая новую систему, ученые руководствовались тем, что в будущем роботы станут частью повседневной жизни и для их модификации уже не будут нужны специальные навыки. Интерактивная платформа позволит почти всем желающим создавать и изменять роботов. С помощью новой системы ученые разработали несколько моделей роботов и изготовили два примера: робота на колесах с механическим манипулятором и «щенка» на четырех конечностях.

По словам авторов, система позволяет с легкостью экспериментировать с пропорциями и настройками и видеть влияние изменений на определенные способности робота. Наглядность интерфейса и интеграция доступных в продаже актуаторов и рам максимально упрощает процесс. Цель ученых – сделать роботов доступнее обычным пользователям, ведь люди, уже знакомые с роботами, чаще положительно относятся к их внедрению в разные сферы жизни.