Ученые EPFL и TU Delft разработали мягкого робота для тесного взаимодействия с человеком

Исследователи из Ecole polytechnique federale de Lausanne (EPFL) и Delft University of Technology (TU Delft) разработали биоинспирированного робота, напоминающего хобот слона, который обеспечивает широкий диапазон движений и безопасное взаимодействие с человеком.

Для того чтобы роботизированные системы могли безопасно работать рядом с человеком, они не должны быть жесткими и неподатливыми. Именно с этой целью был разработан новый экспериментальный манипулятор.

По сердечнику робота в ряд идут электроприводы, соединенные между собой гибкими разъемами. Вокруг сердечника расположена открытая сетчатая структура, полимерные элементы которой расположены в виде спирали (геликоида).

Обрезая элементы робота в разных частях конструкции, можно регулировать степень его изгиба и деформации в различных направлениях. Таким образом, удалось сделать руку внешне достаточно мягкой и податливой, чтобы не травмировать людей, на которых она может натолкнуться, и в то же время достаточно прочной, чтобы защитить ее исполнительные механизмы и другую внутреннюю электронику от ударов.

Кроме того, устройство гораздо более гибкое, чем традиционные роботизированные руки. Поэтому, наряду с удобством для человека, рука идеально подходит для выполнения таких работ, как сбор фруктов и других сельскохозяйственных работ, уход за пожилыми людьми или работа на конвейере.

"Благодаря изобретению новой архитектурной структуры мы разработали роботизированную руку, которая превосходит нас по управляемости, диапазону движений и безопасности, - говорит руководитель проекта, профессор Джози Хьюз из EPFL. - Когда новая архитектура сочетается с распределенным управлением - когда несколько приводов размещаются по всей конструкции или устройству - этот манипулятор обладает широким диапазоном движений, высокой точностью и безопасен для взаимодействия с человеком".

В настоящее время технология манипулятора коммерциализируется через компанию Helix Robotics. Профессор Джози Хьюз покажет робота и несколько других своих разработок на мероприятии Swiss Robotics Day в ETHZ 3 ноября.

Результаты исследования, подробно описывающие структуру и методологию, были опубликованы в журнале npj Robotics.