Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Существующие точки Wi-Fi могут помочь роботам ориентироваться в зданиях

Поскольку GPS не работает в помещениях, роботам бывает трудно определить свое местоположение в здании. Новая система может помочь, используя существующие в здании точки доступа Wi-Fi для управления колесными или шагающими роботами.

Конечно, роботы могут находить дорогу в зданиях, но обычно они делают это с помощью камер или лидаров, чтобы распознать ориентиры или специальные метки. Однако лидары могут быть дорогими и требовательными к питанию, а камерам может помешать условия плохой видимости.

Учитывая эти ограничения, ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего обратились к точкам доступа Wi-Fi, которые уже расположены в большинстве зданий. Используя доступный в продаже недорогой приемопередатчик, робот непрерывно посылает и принимает сигналы в эти точки и обратно. Обратные сигналы, которые он получает, специфичны для каждой точки доступа, они поступают под определенным углом и с определенного расстояния - последнее определяется временем, которое проходит между отправкой сигнала роботом и получением ответа.

Определяя, как меняется угол и расстояние сигнала от каждой точки по мере движения робота, бортовой компьютер может определить, где робот находится в данный момент по отношению ко всем точкам доступа. Камера все еще может использоваться, но в основном только для предотвращения столкновений и распознавания препятствий.

Система была протестирована в офисном здании, где колесный робот должен был несколько раз объехать этаж, проходя по длинным узким коридорам при ярком и тусклом освещении. Было обнаружено, что уровень локализации и картографирования этой технологии сопоставим с тем, которые предлагают системы на основе камер и лидаров.

"Мы можем использовать сигналы Wi-Fi, которые, по сути, бесплатны, для надежного и прочного зондирования в визуально сложных условиях, - говорит аспирант кафедры электротехники и вычислительной техники Адитья Арун. - Wi-Fi зондирование потенциально может заменить дорогостоящие LiDAR и дополнить другие недорогие датчики, такие как камеры, в этих сценариях".

Доклад об этом исследовании будет представлен на этой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2022) в Филадельфии.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Британские исследователи представили решение для беспилотного мониторинга водоемов
Aviagr
16.06.2022
08:46:30
Очередная бесполезная пустышка. Лучше бы выделили средства на [url=https://aviagr.livejournal.com/79702.html]мой Летучий корабль[/url], который может плавать...