Компания Soft Robotics из штата Массачусетс уже показывала некоторые довольно впечатляющие возможности для резинового роботизированного захвата, но демонстрация в основном касалась подбора предметов с ленты конвейера. Последнее достижение является более востребованным и связано с комплектацией предметов из корзины.
Это удивительно сложная задача, учитывая трудности подбора из нескольких одинаковых объектов, расположенных под разными углами. Большинство решений требуют изрядного количества тренировок, обучения и моделирования для того, чтобы проработать все возможные сценарии, которые могут возникнуть, когда что-то извлекается из ячейки.
С другой стороны, новая система SuperPick опирается в значительной степени на мягкие, заполненные воздухом захваты, которые способны зажимать и подбирать предметы различных форм.
«Система предназначена для того, чтобы самостоятельно извлекать, сортировать и формировать заказы, практически без вмешательства человека, - говорит Карл Воуз из Soft Robotics. - Мы не проводим тренировки. У нас нет обучения в автономном режиме, нет 3D-моделей».
Система способна подобрать более 600 вещей за час. Как и большинство робототехнических систем, SuperPick предназначен для замены операторов на однообразных, повторяющихся складских операциях, на которых люди часто не задерживаются. А складские задачи не более однообразные, чем подбор, сортировка и размещение объектов из корзины.
Такие системы сейчас уже имеются. Их стоимость во многом зависит от задания, для которого они настроены, но компания обещает, что SuperPick будет явно дешевле существующих систем, отчасти потому, чтобы используются готовые компоненты, такие как веб-камеры.
Комментарии
(0) Добавить комментарий