Инженеры-робототехники нередко черпают вдохновение в природе, но, возможно, это первый раз, когда мы видим одно из ее творений, Венерину мухоловку, в качестве реального роботизированного компонента. В данном случае - захват, способный поднимать хрупкие предметы.
В недавно опубликованной статье в Nature Electronics группа исследователей из Технологического университета Наньян в Сингапуре подробно описала, как растение Dionaea muscipula, способное ловить живых насекомых, потенциально может быть альтернативой мягким актуаторам.
Мухоловка захлопывается, когда ничего не подозревающее насекомое пытается заползти внутрь и касается тоненьких чувствительных волосков на поверхности листьев, которые служат спусковым крючком. Исследователи обнаружили, что механизм закрытия может быть запущен путем подачи электрического тока, и что ловушка продолжает работать в течение целого дня после отделения от остальной части растения. В процессе эксперимента Венериной мухоловке удалось подобрать небольшой кусок проволоки толщиной в полмиллиметра и захватить груз весом 1 грамм.
Комментарии
(0) Добавить комментарий