Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Силиконовые датчики помогут роботам считывать тактильные ощущения

Группе исследователей из Швейцарской высшей технической школы Цюриха удалось использовать алгоритмы машинного обучения для разработки недорогого тактильного сенсора. Этот инновационный датчик с высокой точностью измеряет распределение давления, позволяя роботизированным манипуляторам аккуратно обращаться с хрупкими предметами.

Разумеется, у человека обычно не вызывает трудностей взять хрупкие или скользкие предметы руками – осязание помогает нам понять, насколько крепко мы держим объект, и изменить способ и силу захвата при необходимости. В свою очередь, механические манипуляторы не получают тактильных данных в достаточном объеме, поэтому не могут выполнять свою работу настолько же эффективно.

Для решения этой проблемы в Швейцарской высшей технической школе Цюриха предлагают использовать тактильный сенсор – важный шаг на пути к полноценной «роботизированной коже». Важно, что простая конструкция датчика обеспечивает возможность относительно недорогого производства. Устройство состоит из эластичной силиконовой «кожи» с цветными микрогранулами из пластика и обычной камеры в нижней части.

Новый сенсор работает на основе видеозаписи – при захвате предмета на силиконовой коже появляется углубление и изменяется расположение микрогранул. Это изменение отмечает камера с широкоугольным объективом в нижней части сенсора. Именно эти изменения в положении цветных точек позволяют вычислить распределение давления на поверхности сенсора.

Исследователи объясняют, что традиционные датчики распознают давление только в одной точке, тогда как новая разработка позволяет с высокой точностью оценивать воздействие разных сил и даже их направление. Иными словами, сенсор способен определять не только вертикальное давление, но и поперечные силы, действующие по касательной.

Теги: ETH Zurich

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!