Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Самый маленький в мире дистанционно управляемый шагающий робот

Исследователи из Северо-Западного университета в Иллинойсе продемонстрировали самого маленького в мире дистанционно управляемого шагающего робота шириной всего полмиллиметра. Такие крошечные машины могут сгибаться, поворачиваться, ползать, ходить, поворачиваться и прыгать без гидравлики или электричества.

Роботы построены с использованием сплавов с памятью формы, которые деформируются при изменении температуры. Тепло в данном случае обеспечивалось лазером, который проходил над роботами, чтобы нагреть сплав. Поскольку они маленького размера, тепло рассеивается очень быстро, что делает их удивительно отзывчивыми даже при частоте до 10 циклов в секунду. Направление лазера определяет направление движения. Команда зафиксировала среднюю скорость движения роботов - половина длины их тела в секунду.

Затем они попробовали несколько различных геометрических конфигураций, в том числе треножные конструкции, которые можно заставить поворачиваться вращая лазер, спиральные конструкции, способные совершать небольшие прыжки, и другие, способные к различным движениям.

Процесс производства довольно интересен - команда изготовила роботов в виде плоских структур, в нагретом состоянии. Затем они приклеили плоские структуры к растянутой резиновой подложке, но только в конечностях. Затем резину расслабили, уменьшив площадь опоры роботов и заставив их подняться с поверхности в процессе контролируемого сгибания, что привело их в трехмерное "охлажденное" положение, после чего можно было нанести стеклянное покрытие для удержания формы до нагрева.

"Робототехника - захватывающая область исследований, а разработка микромасштабных роботов - интересная тема для академических исследований, - сказал профессор материаловедения и инженерии Джон А. Роджерс, который руководил экспериментальной работой. - Вы можете представить микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве хирургических помощников для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей - все это в рамках минимально инвазивных процедур". Но чтобы представить роботов в подобных сценариях, необходимо обеспечить целенаправленный лазерный нагрев в крошечных пространствах, для работы в которых они предназначены.

Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море