В последние несколько месяцев самодвижущаяся кресло-коляска стала привычным атрибутом в холлах Массачусетского технологического института (MIT). Это хорошая реклама для проекта CSAIL (Лаборатория компьютерных наук и ИИ - Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) MIT.
А что еще более важно, это отличная возможность проверить мобильность устройства в реальных условиях. Когда студенты блуждают по институту, уткнувшись в свои смартфоны или увлеченные разговорами, их пути непредсказуемы, а столкновения вполне реальны.
Кресло-коляска является хорошим промежуточным вариантом между реальными и дистанционно управляемыми автомобилями, позволяя исследователям быстрее реализовать свои идеи. Тот факт, что продукт может иметь применение для людей с проблемами мобильности – это счастливое совпадение, говорят исследователи.
Кресло оснащается такими же лазерными датчиками (LIDAR), которые используют в полноразмерных беспилотных автомобилях. Здесь используется технология сканирования окружающего пространства, разработанная в CSAIL еще в 2010 году для использования на улицах Сингапура задолго до того, как автономное вождение стало популярной технологией. Эта система, установленная на верхней части инвалидной коляски, создает трехмерную карту неподвижных точек вокруг нее, в конкретном случае это могут быть стены в помещении. Между тем, маленький сканер спереди обнаруживает встречающиеся на пути препятствия.
Когда система обнаруживает человека, она медленно останавливается, корректирует свое положение и движется вокруг человека.
Однако после доработки система может быть в последующем использована в оживленных больницах, чтобы помочь транспортировать пациентов. Уже велись переговоры с больницами по всему миру о пилотных программах использования кресла, но на данный момент этот проект исследователей CSAIL еще не имеет коммерческого применения.
Комментарии
(0) Добавить комментарий