Исследовательская группа из Национального университета Сеула под руководством профессора Кю Чжин Чо разработала на основе принципа оригами роботизированную руку, которая является складной и самостоятельно собирающейся, а также может быть очень жесткой.
Они разработали новую роботизированную руку, используя понятие переменной жесткости. Роботизированная рука способна менять форму с помощью одного провода, тем самым увеличивая возможности практического использования структуры оригами. Роботизированная рука легкая, ее можно сложить и расправить, как автоматический зонтик, и даже мгновенно сделать жесткой.
Механизм переменной жесткости основан на принципе перпендикулярного складывания оригами. Две перпендикулярные линии сгиба ограничивают движения друг друга. Использующая этот принцип гексагональная структура (40х40х100 мм), которая весит менее 30 г, выдерживает сжимающую нагрузку более 12 кг.
Преимущества складного манипулятора могут быть максимизированы при совместном использовании с дроном, где вес и размер являются наиболее критичными параметрами. Когда манипулятор не используется, он складывается в плоскую конструкцию для удобного маневрирования и упрощения взлета и посадки. Предложенный механизм переменной жесткости может быть применим к другим типам роботов и сооружений в экстремальных условиях, таких как полярные области, пустыни, подводное и космическое пространство.
Эта роботизированная рука использует технологию переменной жесткости, которая приобретает достоинства как жестких, так и мягких роботов. Ее можно сложить, когда она не используется, и она может быть жесткой, когда это необходимо. Рука выполнена из жесткой ткани, обработанной прочным пластиковым покрытием.
Комментарии
(0) Добавить комментарий