Роботы учатся ходить (+видео)

Большинство животных начинают ходить почти сразу после рождения, для них это инстинктивное поведение. Для людей и для роботов это более сложный навык, требующий определенных знаний. Но с использованием технологий ИИ и глубокого обучения робот после небольшой практики способен преодолевать все препятствия.

На конференции по проблемам компьютерной анимации Siggraph 2017 был представлен проект DeepLoco, включающий серию экспериментов по изучению передвижения.

Он состоит из двух частей. На первом этапе программный алгоритм определяет фундаментальные основы передвижения модели: как поставить одну ногу относительно другой, чтобы направиться в заданном направлении и при этом не упасть. На втором, более высоком уровне контроллер решает задачи более общего плана для передвижения двуногих роботов. При этом на обоих этапах используются алгоритмы глубокого обучения.

Это далеко не первый проект, разработанный для обучения ходьбе смоделированных существ. Авторы проекта из Университета Британской Колумбии и Национального университета Сингапура ранее принимали участие в исследовании, где моделирование позволило компьютерам разобраться, как анимировать сложные и необычные существа.

Помимо очевидной привлекательности ходьбы и падений смешных роботов, такая технология может оказаться чрезвычайно полезной при анимации реальных, физических машин в реальном мире. Программное моделирование может стать странным, но эффективным средством передвижения, способным помочь разработчикам гуманоидных роботов, предназначенных для вполне конкретных целей.