Исследователи создают роботов, которые движутся вперед, когда влажность в комнате изменяется, или роботов, движущихся на мокрой поверхности, не требуя при этом батарей. Сантиметровой длины «хигроботы» были созданы по образу семян дикой пшеницы, которые многократно открываются в сухом воздухе и закрываются во влажном.
Команда из национального университета Сеула начала с изготовления полимерного материала с двумя слоями, только один из которых легко впитывает влагу из воздуха. При высокой влажности та сторона, которая всасывает воду, набухает, что изгибает этот материал. В сухом воздухе влага испаряется и материал принимает первоначальную форму.
Команда разработала различной формы роботов, которые трансформируют изгибания взад и вперед отдельных частей конструкции в прямолинейное движение. Один робот выглядит подобно скользящей змее, другой напоминает червя длиной чуть более 2 см, еще один выглядит как лягушка. Большинство конструкций требовали от исследователей постоянной смены влажности воздуха. Исследователи сконструировали робота, который двигается по влажной поверхности, приводимый в действие только естественной разницей во влажности между поверхностью и более высокой частью.
Другой «хигробот» выглядит как стол с асимметричными ногами. При размещении на нем влажной фильтровальной бумаги верхняя часть стола медленно впитывает влагу из воздуха и, извиваясь, перетаскивает заднюю ногу вперед. Когда верх робота изгибается, он попадает в сухой воздух выше влажной поверхности, что заставляет робота потерять часть ранее поглощенной влаги и вернуться к своей первоначальной форме, на этот раз, толкая переднюю ногу вперед.
В будущем конструкции, перемещающиеся за счет смены влажности, помогут создать военных роботов, активирующихся с заходом солнца, или медицинских роботов, продвигающихся по мокрой коже, производя лечебные процедуры, отмечают исследователи.
Комментарии
(0) Добавить комментарий