Роботы для лазерной сварки внутри трубопроводов (+ видео)

Работы по проекту LaserPipe совместно с Институтом сварки Великобритании (TWI) ведутся с января по декабрь 2015 года в рамках инновационного конкурса «Развитие гражданских ядерных технологий». В рамках проекта изучаются возможности сварки внутри труб с использованием промышленных лазеров в сочетании со змееподобным робоманипулятором, действующим в опасных условиях или в ограниченном пространстве.

Современные промышленные сооружения требуют регулярного технического обслуживания с заменой или ремонтом разрушающихся со временем трубопроводов. В сложных условиях, в замкнутом пространстве и при ограниченном внешнем доступе неприменимыми во многих случаях становятся традиционные системы сварки и резки металла. Поэтому удаленная технология обработки внутри труб вызвала значительный интерес в последние годы.

Задачей проекта LaserPipe была разработка компактной системы для лазерной сварки внутри труб, а также изучение всех этапов позиционирования в процессе лазерной сварки. В результате лазерная сварочная головка была интегрирована со змееподобным роботом-манипулятором, чтобы продемонстрировать дистанционное позиционирование головки, выравнивание лазера и сварку. Эта концепция также может быть применима для лазерной резки внутри труб.

Итогом проекта стала успешная демонстрация промышленного варианта, окончательно доказавшего возможность лазерной сварки внутри труб с помощью технологии змееподобного робота для перемещения и позиционирования.