Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботов учат падать (+видео)

Передвижение на двух ногах является довольно сложной задачей для роботов. Проблема здесь заключается не только в том, что робот может ошибиться в решении поставленной задачи, но и в том, что падение может повредить очень дорогие машины. Робототехники всего мира решают эту проблему разными способами.

«Если человека подтолкнуть к стене или перилам, он способен использовать эти поверхности, чтобы удержаться руками в вертикальном положении. Нам нужны роботы, способные сделать то же самое, - сказал Крис Хаузер, доцент электрической и компьютерной инженерии, машиностроения и материалов в Университете Дьюка. - Мы считаем, что являемся единственной исследовательской группой, занимающейся проблемой выбора точки опоры для рук робота, чтобы предотвратить падение».

Это достаточно сложная задача даже для программистов высокой квалификации. Чтобы упростить процесс и сэкономить время, в программе Хаузера основное внимание уделяется только бедрам и плечевым суставам робота. Робот должен определить ближайшую поверхность в пределах досягаемости, а затем быстро рассчитать наилучшую комбинацию углов, чтобы опереться. Алгоритм использует лучшее предположение и затем постепенно оптимизирует его, используя метод, называемый прямой съемкой.

В нынешнем состоянии робот просто использует подаваемую информацию об окружающей его среде и не может перемещаться самостоятельно. Но в ближайшем будущем Хаузер планирует использовать более крупного робота с собственной видеокамерой в качестве датчиков окружающей среды.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Александр Строганов («Симбионикс»): «Мы планируем безвозмездно предоставить экзоскелеты в 35 учреждений по всей России»
Гость
13.02.2023
11:53:34
Данные товарищи - мошенники. Они везде и всем должны и никому ни за что не платят. Непонятно на что смотрят в МСП и органах надзора, может что-то их...
На Kickstarter можно приобрести робота-кошку MarsCat
Гость
29.01.2023
11:10:27
да снизьте цены! 224 990 р это очень дорого! на это можно машину купить!😭😭😭😭