Ученые из японского Университета Васэда, возможно, подошли на шаг ближе к созданию инновационных мягких роботов для взаимодействия с людьми. Однако неожиданным оказался выбранный материал.
Они разработали роботизированные кристаллы, которые напоминают гусеницу, когда медленно перемещаются. Но они могут двигаться в 20 000 раз быстрее методом перекатывания. Эти автономно двигающиеся органические кристаллы имеют в будущем большой потенциал в качестве материала для мягких роботов, особенно в медицинской сфере.
«Эти кристаллы гибкие, прочные и легкие, - говорит профессор Хидэко Кошима из Университета Васеда. - Они могли бы быть использованы как материал для микророботов, которые доставляют вещества в микроскопические области, например, для лечения бесплодия или проведения инвазивной хирургии».
Ранее в 2016 году исследовательская группа Кошима сообщила, что хиральные кристаллы азобензола изгибаются под воздействием света. В ходе того исследования были обнаружены кристаллы, испытывающие фазовый переход при 145 °С без разрушения, даже после многократного нагрева и охлаждения. Основываясь на этих выводах, они разработали роботизированные кристаллы, демонстрирующие два режима передвижения: ходьба и перекатывание.
Хотя необходимы дальнейшие исследования, чтобы контролировать направление и скорость роботов-кристаллов для практического применения, эта находка открывает дверь в новую сферу робототехники.
Кошима сейчас пытается создать робототехнические кристаллы, которые претерпевают фазовый переход при значительно более низкой температуре.
Комментарии
(0) Добавить комментарий