Чтобы роботы могли передвигаться их обычно оснащают или колесами или ногами. Ученые из Техасского университета A&M решили объединить лучшее из обоих методов и разработать бота с колесами, которые могут превращаться в ноги.
Устройство, известное как α-WaLTR (Wheel-and-Leg Transformable Robot), разрабатывается командой самого большого университета Техаса в рамках программы DARPA OFFSET Sprint-5 swarm robotics.
Предполагается, что для перемещения по относительно ровной поверхности α-WaLTR будет использовать четыре колеса с резиновыми протекторами, которые позволят ему быстро и эффективно катиться. Как только робот столкнется с препятствиями, такими как лестницы, камни или завалы на месте бедствия, его колеса с помощью системы зубчатых передач раскроются и превратятся в три элемента в форме когтей, которые будут цепляться за неровную поверхность, подтягивая α-WaLTR вперед.
Планируется, что робот должен работать автономно, автоматически переключаясь между режимами передвижения и опираясь на данные бортовых датчиков и систем визуализации.
Несмотря на то, что он создается для DARPA, α-WaLTR не обязательно будет использоваться только в вооруженных силах. «В то время как в настоящее время основное внимание уделяется военным задачам, эти типы адаптируемых мобильных роботов могут применяться во многих других областях, таких как космос, бытовые услуги, наблюдение и сельское хозяйство», - сказал руководитель проекта профессор Киджу Ли.
Комментарии
(0) Добавить комментарий