Робот Versaball на выставке CES 2015

В прошлом году сообщалось о новом роботизированном захвате Versaball от компании Empire Robotics, который похож на мячик, но, по сути, он предназначен для безопасного удержания разнообразных предметов. Чтобы показать возможности этой разработки в увлекательной форме на выставке CES 2015 робот Versaball точно метал шарики от пинг-понга.

Представленный в прошлом году манипулятор Versaball рекламировался как эффективный роботизированный захват – простой, универсальный, недорогой и безопасный при использования в непосредственной близости от человека. При этом способный захватывать разнообразные предметы без переналадки или перепрограммирования, используемый просто по команде включения/выключения привода. Для захвата объекта воздух отсасывается из исполнительного устройства. Воздух впускается обратно, чтобы отпустить объект. Подобная конструкция обеспечивает более высокое качество захвата, в сравнении с обычными исполнительными устройствами в виде кисти руки.

На видео с YouTube видно, что Versaball может не только подобрать шарики для пинг-понга, но и с большой точностью забрасывает их в установленные на другом конце стола чашки. При этом механизм работает подобно пневматической пушке. Для того, чтобы захватить объект Versaball откачивает воздух из пластиковой сферы, в результате мягкая поверхность охватывает объект, а специально обработанная поверхность позволяет удерживать захваченный предмет внутри, как в вакуумной упаковке. Для того, чтобы освободить захваченный объект, Versaball закачивает воздух в шар, мягкая поверхность захвата освобождается и объект будет отпущен.

Понятно, что если воздух будет нагнетаться в сферу с повышенным давлением, объект получает ускорение и теннисный шар выскочит, как из пушки. Имея необходимую систему контроля давления и механизм прицеливания, Versaball прикрепленный к манипулятору может точно метать шар для пинг-понга в небольшой пластиковый стаканчик, расположенный на расстоянии 2,1 м.

Versaball привлекал внимание посетителей на выставке CES 2015, играя в Beer Pong с чемпионом мира по этой игре среди людей.

Empire Robotics заявляет, что это соревнование было не только развлекательным мероприятием для посетителей. В данном случае Versaball смог публично показать свои способности захватывать и перемещать требующие деликатного обращения объекты, точно метать шар. При этом, Versaball может использоваться безопасно для находящихся рядом людей, потому что захват из мягкого материала вряд ли повредит даже попавшие в него пальцы оператора.

Empire Robotics предлагает сегодня для разработчиков Versaball в качестве набора с различными размерами и формами захвата.