Робот учится хватать объекты (+видео)

Исследователи из Университета Билефельда в Германии разработали систему захвата для руки робота, которая самостоятельно изучает новые объекты. Новая система действует, не зная заранее особенности объектов, таких как кусочки фруктов или инструменты.

Это исследование может способствовать появлению в будущем роботов, которые смогут самостоятельно адаптироваться к работе в новых условиях.

«Наша система обучается, самостоятельно пробуя и исследуя, точно так, как это делают младенцы с новым объектом», - говорит профессор нейроинформатики Хельге Риттер, один из руководителей проекта Famula.

Исследователи из университетского центра CITEC создают робота с двумя манипуляторами, которые напоминают человеческие руки с точки зрения формы и подвижности. «Мозг» робота изучает незнакомые объекты, такие как кусочки фруктов, блюда или чучела животных, которые могут быть выделены по цвету или форме. Различные объекты предполагают разные действия с ними: банан можно удержать, а кнопку нажать. «Система учится распознавать такие возможности в качестве характеристик — так создается модель для взаимодействия и повторной идентификации объекта»,- объясняет Риттер.

Чтобы добиться этого, междисциплинарный проект объединяет работы в области искусственного интеллекта с исследованиями из других дисциплин. Исследовательская группа Томаса Шака провела анализ значимости характеристик объекта при его схватывании людьми. Испытуемые должны были сравнить подобие более 100 объектов. «Удивительным оказалось то, что вес почти не имеет особого значения. Люди полагаются в основном на форму и размер, когда мы различаем объекты», - говорит Томас Шак.

В другом исследовании испытуемым с повязкой на глазах пришлось справляться с кубиками, которые отличались по весу, форме и размеру. Мы выяснили, как люди прикасаются к объекту и какие стратегии они предпочитают использовать для выявления его характеристик, сообщили исследователи.

Проводимые в проекте Famula фундаментальные исследования способны помочь в создании самообучающихся роботов для использования в быту и промышленности. «Мы хотим буквально понимать, как мы своими руками изучаем окружающую среду. Робот позволяет проверить наши выводы на практике и точно выявить пробелы в нашем понимании. Мы вносим свой вклад в создание сложных, с несколькими пальцами на руках роботов, которые сегодня все еще слишком дорогие или сложные для применения, например, в промышленности», - объясняет Риттер.