Робот сортирует перерабатываемый мусор на ощупь (+видео)

Исследователи из Массачусетского технологического института и Йельского университета разработали новую роботизированную методику сортировки отходов, подходящих для переработки, куда относится бумага, пластик и стекло.

Вы можете предположить, что робот-сортировщик мусора будет использовать для распознавания материалов компьютерное зрение. Подобные роботы трудятся на мусороперерабатывающем заводе в Денвере, штат Колорадо, а также на мусорных баках TrashBot и Oscar, которые продаются для использования дома и в офисах.

Но система RoCycle вместо этого полагается исключительно на датчики и мягкую робототехнику для идентификации и сортировки мусора лишь посредством прикосновения.

«Одно только компьютерное зрение не сможет решить проблему придания машинам человеческого восприятия, поэтому возможность использовать тактильное определение имеет жизненно важное значение, - говорит профессор MIT Даниэла Рус.

Опора только на оптический процесс сортировки объектов может вносить неточность, поскольку тип материала не всегда определяется визуально, отмечают исследователи. Например, сегодня появилось много пластиковой посуды, которая выглядит как металлическая.

RoCycle был на 85% точен при идентификации и сортировке трех материалов одним касанием, когда они находятся в неподвижном состоянии. Первоначальные испытания с 27 обнаруженными RoCycle объектами дали 63% точность при сборе предметов с конвейерной ленты. В дальнейшем разработчики планируют использовать камеру и компьютерное зрение в сочетании с чувством осязания RoCycle, чтобы повысить его точность.

RoCycle можно прикрепить к любой руке робота. Манипулятор захвата изготовлен из полимера в виде цилиндров, которые при раскручивании расширяются и изгибаются. На каждом из двух «пальцев» манипулятора установлено по два цилиндра с противоположным закручиванием. Кроме того, на каждый палец разработчики добавили по два датчика, которые измеряют растяжение и давление. Первоначально один датчик определяет размер объекта, а датчики давления измеряют усилие, приложенное для захвата объекта. Эта информация используется для определения типа материала в руке робота.