Из-за пожилого возраста, травм и заболеваний многим людям требуется помощь, чтобы одеться. В перспективе оказывать ее смогут роботы. В Технологическом институте Джорджии в США прошли успешные испытания роботов, которые помогают человеку надеть больничный халат.
Устройство PR2 проанализировало более 11 000 симуляций (как удачных, так и неудачных) и самостоятельно обучилось надевать халат, измеряя приложенную силу. Оценку приложенных сил производит нейронная сеть – можно сказать, что симуляции помогли роботу поставить себя на место человека.
Исследователи объясняют, что робот обучился благодаря симуляциям, как человек, методом проб и ошибок, и этот процесс занял всего один день. Система также умеет предсказывать результаты разных движений халата, чтобы выбрать самый удобный способ надеть его. После успешных симуляций PR2 перешла к попыткам одеть людей, используя только измерение сил, а не видеокамеру. Команда подчеркивает, что ключевой аспект системы – это планирование, поскольку робот постоянно оценивает результаты возможных движений. В ходе испытаний ученые решили, что оптимальное окно планирования составляет 0,2 секунды.
По словам исследователей, роботам нужно будет понять людей, чтобы помогать эффективнее, удобнее и безопаснее. На сегодняшний день устройство способно надеть халат на одну руку – этот процесс занимает около 10 секунд. В команде признают, что для того, чтобы робот научился полностью одевать человека, потребуется еще много усовершенствований и разработок.
Комментарии
(0) Добавить комментарий