Робот-паразит руководит перемещением черепахи (+видео)

Группа исследователей из KAIST (Корейский институт передовых технологий) представила гибридную систему взаимодействия между животным и роботом, названную «системой робота-паразита», которая имитирует характер взаимоотношений между паразитами и хозяином.

Исследовательская группа под руководством профессора Фил-Сынг Ли с факультета машиностроения решила использовать способности перемещения животного, чтобы применить теорию с роботом в качестве паразита. Робот прикреплен к животному-хозяину и в некотором смысле похож на реального паразита — он взаимодействует с хозяином посредством определенных устройств и алгоритмов.

Даже с учетом впечатляющего развития технологий, работающие в сложных и неблагоприятных условиях роботы по-прежнему имеют ряд серьезных ограничений при перемещении и подзарядке. Однако миллионы лет эволюции привели к тому, что множество животных отлично приспособились к передвижению и выживанию в реальной природной среде.

Некоторые виды реальных паразитов могут управлять поведением хозяина, чтобы повысить вероятность выживания вида. Аналогичным образом в предлагаемой концепции определяемое поведение животного контролируется роботом-паразитом ради собственной пользы.

Исследователи выбрали черепаху в качестве первого подопытного животного-хозяина и создали робота-паразита, который может выполнять тренировки типа «стимул-реакция». Прикрепленный к черепахе робот-паразит может после многократных тренировок руководить перемещением черепахи вслед за объектом.

Робот просто направляет ее с использованием светодиодов и кормит пищей в качестве награды за перемещение в правильном направлении по запрограммированному алгоритму. После тренировок в течение пяти недель робот-паразит мог успешно контролировать направление движения черепахи-хозяина в резервуаре с водой.

Эта гибридная система взаимодействия между животным и роботом может обеспечить альтернативное решение для ограничения обычных систем мобильных роботов в различных областях. Аспирант Дэ-Гун Ким, первый автор этого исследования, говорит, что есть множество животных, включая мышей, птиц и рыб, которые могут также хорошо действовать в подобных задачах. Он говорит, что в будущем эта система найдет применение в различных исследованиях и поисковых работах, где людям и роботам трудно действовать самостоятельно.