Многие из способных карабкаться по стене роботов используют при этом одну из технологий удержания на вертикальных поверхностях. Обычно в этом случае помогают магниты, присоски или липкие площадки, как лапы у ящерицы. В отдельных случаях используются и более экзотические методы, такие как микрошипы, захваты, метод электростатики или термоклей.
Но, независимо от используемой технологии, у робота всегда есть вероятность сорваться с вертикальной поверхности. При этом вы подвергаете риску не только своего стенолаза, но и результаты вашей работы, если робот не сможет хорошо сцепляться с поверхностью стены. Чтобы обеспечить роботу гарантированную безопасность, взбирающийся по вертикальной плоскости механический альпинист должен уметь летать.
Южнокорейские исследователи из лаборатории Urban Robotics создали робота KAIST. Они говорят, что другие карабкающиеся по стенам роботы, даже хорошо зарекомендовавшие себя в лабораторных условиях, с трудом находят реальное применение. Потому что никто не хочет рисковать своей дорогостоящей электроникой и датчиками, когда робот будет подниматься по стене с очень высокой вероятностью падения. Робот KAIST в этом отношении имеет преимущество, он может безопасно приземлиться, если нечаянно сорвется со стены.
Вы можете удивиться. Если робот может летать, какой смысл ему лазить по стене, что отнимает столько же энергии, как и полет. И зачем разработчикам возиться с колесами и прочими механизмами? Почему бы просто не подлететь к заданной точке восхождения? Исследователи считают, что некоторые виды проверок на инфраструктурных объектах требуют непосредственного контакта датчика с поверхностью для обеспечения более детального контроля, который не может быть достигнут без непосредственного физического контакта.
В любом случае, такие универсальные роботы обеспечивают значительную гибкость за счет более сложной конструкции и систем управления, но в случае, когда падение стоит дороже, они оправданы.
Комментарии
(0) Добавить комментарий