edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот использует нейронную сеть для изменения походки

Насекомые могут быстро менять походку в ответ на внешние раздражители. Ученые создали маленького робота, который может делать то же самое с помощью встроенной нейронной сети. Предполагается, что эта технология может найти применение при создании более эффективных протезов.

Известный как NeuroPod, 3D-печатный шестиногий робот был разработан исследователями из испанских университетов Севильи и Кадиса.

Его встроенный микропроцессор включает 30 искусственных нейронов, которые стимулируются с помощью различных электронных сигналов, подаваемых с другого компьютера. В ответ на сигналы нейроны мгновенно посылают команды 18 серводвигателям, которые управляют ногами робота.

Получив сигнал NeuroPod мгновенно и плавно меняет способ движения, переключаясь между ходьбой, рысью и бегом. Команда утверждает, что другие модели шагающих роботов при смене вида движения вынуждены делать паузу для обработки управляющих команд и этот процесс часто бывает довольно неуклюжим.

Далее по плану предполагается оснащение бота визуальными и слуховыми датчиками, которые позволят ему реагировать на сигналы окружающей среды. В будущем его нейронная сеть может использоваться в таких устройствах, как протезы для рук с силовым приводом, которые будут быстро переключаться для выполнения различных действий в ответ на нервные импульсы владельца.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Диверсификация производства беспилотников в интересах гражданской авиации – новая задача для разработчиков БЛА
Aviagr
13.10.2020
12:15:04
За них уже все [url=https://aviagr.livejournal.com/5992.html]давным давно придумано[/url] и решено.
Самарские ученые проводят исследования в области создания криогенного двигателя для беспилотных летательных аппаратов
Aviagr
13.10.2020
10:48:28
Детский сад... А ведь могли бы и делом заняться - ВНЭУ или Стирлингом, коллеги...