Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот Гермес трудится под чутким руководством оператора (+видео)

В новом проекте исследователей из Массачусетского технологического института робот выполняет свои задачи под бдительным оком человека. Исследователи факультета машиностроения разработали методику непосредственного контроля человеком движений робота в ходе выполнения задания.

Оператор в специальном костюме и очках непосредственно взаимодействует с выполняющим механические действия роботом. Гуманоидный робот HERMES дистанционно управляется человеком через систему на основе экзоскелета со встроенными датчиками. Замысел проекта состоит в том, что при ликвидации последствий стихийных бедствий и аварий есть задачи, которые опасны для человека, но могли бы быть выполнены роботом под непосредственным управлением оператора.

Как говорит инженер-механик Жоао Рамос: «В этом проекте мы пытаемся предоставить роботу человеческий мозг для выполнения отдельных действий». Мнение Рамоса соотвествует и появившейся ранее официальной новости от факультета машиностроения Массачусетского технологического института. Гермес был разработан, чтобы имитировать движения человека-оператора с помощью средств удаленного управления, обеспечивая при этом роботу частично зрительные и рефлекторные возможности человека.

Другим типом разделения труда между роботом и человеком является то, что оператор использует свой мозг, в то время, как робот задействует для решения задачи свои мускулы. В критических ситуациях, как раз, требуются оба этих качества.

Способность к быстрому анализу ситуации чрезвычайно трудно запрограммировать. Поэтому разработчики и решили, что подключение робота к интеллектуальным ресурсам человека-оператора – «самый простой способ, чтобы обеспечить необходимый в решении задачи уровень интеллекта». «Компьютеру потребуется долгое время и много программных ресурсов, чтобы прийти к выводам, которые люди делают почти мгновенно, благодаря развитым инстинктам».

Человеческий разум способен работать быстрее и на более сложном уровне. Методика предполагает использование для человека-оператора специального костюма с датчиками и кнопками, обеспечивающего передачу управляющих воздействия для робота.

На голове робота находится камера, картинка с которой подается на персональную видеосистему оператора. Когда человек хочет выполнять более точные задачи по позиционирования, он может использовать специальные очки для достижения более точных ручных манипуляций.

В будущем исследователи хотят объединить некоторый уровень автономного управления робота с человеческим интеллектом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море