Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

«RoboRaise» помогает поднимать вещи, изучая работу мышц человека (+видео)

Хорошо иметь виртуального помощника, такого как Алекса или Сири, но они превращаются в довольно бесполезного робота-компаньона, когда дело доходит до перемещения дивана или выдвигания тяжелого ящика из шкафа. Тем не менее, в лаборатории MIT CSAIL создали робота, который помогает поднимать вещи, изучая при этом работу мышц человека.

Технология под названием «RoboRaise» управляет роботом с помощью сигналов мозга и жестов рук человека, она включает накладываемые на бицепс и трицепс пользователя датчики электромиографии для мониторинга мышечной активности. Затем робот может определить, на каком уровне находятся руки человека, и получить с помощью отдельных жестов вверх-вниз указание поднимать или опускать груз. Система была проверена в ряде задач, включающих подбор и опускание макетов компонентов самолета, и правильно реагировала примерно на 70% всех жестов.

«Наш подход к подъему объектов с помощью робота ориентирован на интуитивно понятные и копируемые действия», - говорит аспирант и руководитель исследования Джозеф Дель Прето.

В будущем команда исследователей надеется, что добавление большего количества датчиков или увеличение мышечных групп расширит степени свободы RoboRaise, что позволит ему помогать в более сложных задачах. В конце концов, система может использоваться на производстве или в строительстве, или даже в качестве помощника по подъему мебели в доме.

Теги: MIT, CSAIL

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!