Простые роботы изменяют среду для выполнения сложных задач (+ видео)

Есть надежда на то, что роботы могут быть способными адаптироваться к неорганизованной среде. Такие места находятся за стенами лабораторий или в других неконтролируемых или частично контролируемых ситуациях, начиная с жилых помещений и до таежных лесов.

Огромные усилия направлены на создание роботов, которые могли бы надежно работать в таких местах. При этом уделяется особое внимания разработке методов зондирования, передвижения и манипуляции, которые обрабатывают всевозможные ситуации. Это очень сложная задача даже для человека.

Вместо того, чтобы адаптироваться к среде, вы изменяете ее так, чтобы можно было выполнять необходимые задачи. Люди делают это с помощью различных подставок и лестниц, чтобы дотянуться до высоких мест, добавляют пандусы для преодоления препятствий, прикрепляют ручки к предметам, чтобы облегчить манипуляции, и так далее. Обладающий подобными возможностями робот также становится намного более эффективным.

Робот SMORES-EP был создан в Лаборатории модульной робототехники университета штата Пенсильвания. Он состоит из произвольного количества независимых кубиков на колесном ходу с магнитными защелками, которые можно прикрепить друг к другу в нескольких конфигурациях для формирования крупных роботов, обладающих расширенными способностями, в сравнении с любым одиночным модулем.

Такое поведение является полностью автономным. Системе дается для выполнения задача высокого уровня. Пандусы и блоки размещаются в окружающей среде для того, чтобы использовать их по мере необходимости. Но робот не имеет явных инструкций о том, что нужно каждый раз делать. Видео показывает некоторые примеры решаемых задач, но система работает и в других средах, которые могут потребовать различного дополнения.

Рампы и блоки являются лишь двумя примерами объектов, использующимися роботом для настройки окружающей среды. В группы роботов могут входить строительные модели, которые изменяют препятствия так, чтобы робот-разведчик мог потом преодолеть их. В данном направлении существует много потенциальных возможностей, работа над реализацией продолжается.