Для того, чтобы более тесно сотрудничать с роботами при выполнении совместных с людьми работ, они должны стать мягче и безопаснее. Новый привод разработан группой ученых под руководством Джорджа Уайтсайдса из гарвардского института Висса. Как и настоящие мышцы, эти приводы мягкие и амортизирующие, так что они не представляют никакой опасности для окружающей их среды, работающих рядом с ними людей или других роботов.
«Функционально наши приводы моделируют бицепсную мышцу человека», - сказал Уайтсайдс. «Разработаны и другие мягкие приводы, но этот наиболее похож на мышцы с точки зрения времени отклика и эффективности».
Команда Уайтсайдса «использовала нетрадиционный подход, используя вакуум, чтобы уменьшить объем привода и привести к его стягиванию. В то время как прежние мягкие приводы основаны на герметичных системах, которые расширяются в объеме, VAMP имитирует настоящую мышцу, потому что он сжимается, что делает привод привлекательным вариантом для использования в условиях ограниченного пространства и для других целей».
Этот привод из мягкой резины или эластомера заполняется маленькими полыми djpleiysvb камерами, как соты. В условиях разряжения камеры сжимаются и весь привод сокращается, вызывая перемещение. Внутренняя структура соты может быть произвольной для того, чтобы выполнять линейное перемещение, скручивание, сгибание или комбинаторные движения.
VAMPS функционально моделирует человеческий бицепс, подобен биологической мышце с точки зрения времени отклика и эффективности.
Разработчики полагают, что роботы, созданные с помощью VAMP могут быть использованы для оказания помощи инвалидам или пожилым людям, чтобы подавать пищу, доставлять товары, а также выполнять другие задачи, связанные с сервисной индустрией. Более того, мягкие роботы могли бы сделать промышленные производственные линии безопаснее и быстрее, упростить управление, позволяя операторам работать в непосредственной близости от робота.
Несмотря на то, что полная система управления для VAMP еще не разработана, этот тип привода легко контролировать из-за его простоты: при разряжжении в системе, VAMP будет сжиматься. Его можно использованы как часть автономной или подключенной к стационарному компрессору системы, в зависимости от окружающей среды или потребностей исполнения. Кроме того, VAMP обеспечит бесперебойность работы – даже при повреждении оболочки с отверстием 2 мм привод будет по-прежнему функционировать. В том случае, если системе причинен крупный ущерб, она останется безопасной.
«Она не может взорваться, потому что искробезопасная», - сказал Уайтсайдс. В то время как другие приводы с питанием от электричества или двигателей внутреннего сгорания могут привести к повреждению оборудования и травмам у людей, потеря вакуума в VAMP просто сделает привод неподвижным.
«Эти биотехнологические, самовосстанавливающиеся исполнительные механизмы приводят нас еще на шаг ближе к возможности построить полностью мягкотелых роботов, которые помогут сблизить людей и роботов, открыть совершенно новые области применения в медицине и за ее пределами», - сказал Дональд Ингбер, директор-учредитель из института Висса.
Комментарии
(0) Добавить комментарий