При разработке мягкого робота ученые вдохновлялись оригами

Сотрудница университета Case Western Reserve Киджу Ли с детства любила оригами. Своё хобби она перенесла в науку, создав мягкого робота, который сможет использоваться на сборочном конвейере, в хирургии или даже в космическом пространстве.

Команда профессора Ли перешла от бумажных роботов к разработке 3D- печатных моделей, которые изгибаются и сокращаются. Этот новый механизм называется TWISTER (TWISted TowEr Robot).

TWISTER был создан по образу башни оригами, спроектированной японским художником Михоко Татибана. Этот способ затем был использован в робототехнике.

В своей ранней работе, основанной на методе оригами, команда Ли создала робота-манипулятора из трех пальцев. Проводя его испытания, ученые обнаружили интересный факт. При захвате фруктов и яиц робот не деформировал их даже при сильном сжатии. Это связано с тем, что манипуляторы машины поглощают дополнительное усилие.

«Это мягкий и безопасный робот. Он может брать хрупкие предметы и взаимодействовать с человеком», — сказала Киджу Ли на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IEEE/RSJ) в Ванкувере.

TWISTER состоит из нескольких слоев правильных многоугольников — треугольников, шестиугольников или восьмиугольников, образующих трубчатую башню. Первоначально роботом управляли через кабель, однако ученые уверяют — новые разработки будут опираться на эффект памяти формы.

По соображениям безопасности промышленные роботы, как правило, изолированы от человека. Но TWISTER сделан из мягких материалов, поэтому безопасен при использовании, например, на сборочной линии.

Сейчас профессор Ли работает над небольшим роботом для минимально инвазивных операций в медицине. Также она изучает возможности применения роботов в космосе, особенно в виде космического оружия.

«Стоимость космических перевозок очень высока из-за ракетного топлива. Именно объем и вес имеют приоритетное значение при отправке грузов в космос. По сравнению с обычным роботом, TWISTER легкий и компактный. Его можно легко разобрать», - говорит Киджу Ли.