Исследователи из Университета Брюсселя разработали самостоятельно перенастраивающихся модульных роботов, которые могут соединяться, разделяться и даже самостоятельно лечиться, сохраняя при этом полное сенсомоторное управление.
В научной работе рассматриваются роботы, которые могут самостоятельно изменять свой размер, форму и функцию.
Многие роботы управляются с помощью роботизированной нервной системы, в которой датчики и исполнительные механизмы подключены к центральному процессору. Однако в большинстве случаев такие роботизированные нервные системы создаются для робота конкретного типа, что ограничивает гибкость применения. Повысить адаптивность систем можно при использовании модульных роботов, состоящих из нескольких блоков, которые могут формировать объединенную конструкцию. Но координация и управление модульными роботами ограничена предопределенным набором форм, из которых могут образовываться блоки.
Марко Дориго и его коллеги занимаются разработкой модульных роботов, которые могут адаптировать свои оболочки путем разделения и слияния, чтобы стать новыми независимыми роботизированными объектами, автономно выбирая соответствующие формы и размеры в ответ на задание или рабочую среду. Их роботизированные нервные системы можно также разделять и соединять для поддержания сенсомоторного контроля. Такие роботы смогут даже самостоятельно устранять собственные поломки, удаляя или заменяя неисправные элементы, включая неисправный блок «мозга».
Продемонстрированная система использовала 10 блоков, но авторы предполагают, что система может легко масштабироваться. Они предполагают, что в будущем их система поможет в конечном итоге стимулировать производство роботов, которые могут адаптироваться к изменяющимся требованиям, вместо создания роботов лишь для конкретной задачи.
Комментарии
(0) Добавить комментарий