Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новый микроробот в семействе тараканов (+видео)

В гарвардской Лаборатории микророботехники уже несколько лет занимаются созданием напоминающих тараканов маленьких оригинальных роботов HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot).

Одной из новых и интересных моделей является HAMR-F, который имеет встроенный источник питания, что является первым крупным шагом на пути к полной автономии. Предыдущие версии HAMR в основном были на кабельной привязи и не особо автономные, что было неплохо, потому что исследователи были сосредоточены на таких важных вещах, как технология изготовления и анализ походки робота.

Длина HAMR-F составляет 4,5 см, а вес всего 2,8 г, он может перемещаться со скоростью до 17,2 см/с или чуть менее 4 длин тела в секунду. Он более чем в три раза быстрее предыдущей версии HAMR и лишь немного медленнее, чем версия с управлением через кабель. Ряд усовершенствований позволили сделать HAMR-F более технологичным в производстве, он получил новые датчики и аккумуляторы, способен легко интегрировать электрические и механические компоненты HAMR. Усовершенствованная трансмиссия увеличивает его надежность, а также дает роботу возможность двигаться гораздо более динамично, обеспечивая прыжки.

Автономное перемещение робота поддерживает маленький литий-полимерный аккумулятор емкостью 8 мАч. При установке более энергоемкого аккумулятора на 25 мАч робот способен двигаться в течение 4,5 минут.

На максимальной скорости себестоимость перемещения - CoT (Сost of Transport) (безразмерный показатель того, насколько эффективно устройство перемещает себя) составляет около 84. Для сравнения, расходы на собственную транспортировку у типичного таракана около 16. А у человека этот коэффициент составляет 0,2.

Исследователи говорят, что после совершенствования системы привода HAMR-F они, возможно, смогут добиться CoT, сравнимого с показателем таракана, что было бы впечатляющим результатом. В дальнейшем планируется интегрировать дополнительные датчики для улучшенного контроля, затем исследователи будут изучать возможности HAMR-F, чтобы сделать его полезным в более сложных условиях.

Теги: HAMR

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море