Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новый алгоритм упростит автономное картографирование (+видео)

Автономные исследования и надежное картографирование новых районов – это сложная задача для мобильных роботизированных систем. Во многих ситуациях миссия дополнительно осложняется за счет недоступности GPS и ограниченной видимости. Разработчики предлагают новую двухуровневую парадигму оптимизации.

Сначала онлайн-алгоритм определяет конечную ветвь, позволяющую сократить площадь исследуемого участка. Путь к первой обзорной точке определяется на втором уровне планирования. Выбирается новый алгоритм, зависящий от положения робота – устройство проходит необходимый маршрут, выполняя поставленную задачу, и двухуровневый процесс повторяется снова.

Алгоритм был проверен экспериментально на базе летательных аппаратов-роботов с системой стереовидения как в хорошо освещенных, так и в затемненных условиях – процесс запечатлен на видео. Для дальнейшего развития проекта исследователи опубликовали все необходимые данные в открытом доступе на сайте Github.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...